绵阳市川力农用机械厂

　工作原理： 本机由行走系统、挖掘系统、输送系统组成一个工作循环。在放炮后，操作该机行走系统，电动机带动液压系统的齿轮泵运转，从而结行走系统供液压油，手柄切换后，高压油使油缸伸出从而抬起输送槽，让输送槽前端刀口处与地面适当接触，然后切换手柄，使高压油驱动行走系统马达运转，从而推动散料前进，待堆积的散料合适时，停止前行。让机器处于停止状态后，立即启用挖掘系统，利用机械手挖掘石渣，并扒送至输送槽前端刀口处，从而在输送槽前端刀口处形成一个较大的石渣堆，待水平运输工具进入输送槽后端并确保输送槽里的石渣能散落入车身内时，启动输送系统，刮板输送链运转带动输送槽前端的石渣，直到石渣随着刮板链进入输送槽后端并且自动落入等待在输送槽下端的水平运输工具上。(注：此时应用机械手连续并匀速地扒取石渣至输送槽前端，以免石渣时断时续)待装满一车后，完成一个工作循环。如此往复就实现了石渣的连续挖掘、装载。 轮式液压扒渣机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功能；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由2个手柄操作，每个手柄控制两个动作，易操作。 　　 输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触更紧密，工作时稳定性，同时可以集和散料，平整场地，输送槽宽度为750mm,传送速度为800-900mm/秒，刮板链由一台15KW电动机带动马达驱动，此方式传动性能更稳定适用寿命更长，维修更方便。